Flammesensor

Funktionsbeskrivelse

Flammesensoren er en sensor, der specielt bruges af robotten til at søge efter ildkilder. Selvfølgelig kan flammesensoren også bruges til at detektere lysets lysstyrke, men denne sensor er særlig følsom over for flammer. Flammesensoren bruger det kendetegn, at infrarøde stråler er meget følsomme over for flammer, bruger et specielt infrarødt modtagerrør til at detektere flammen og konverterer derefter lysets lysstyrke til et signal med høje og lave ændringer, som er input til den centrale behandling enhed, og den centrale behandlingsenhed svarer svarende i overensstemmelse med ændringer i signalet. Programbehandling.

princip

Flammesensor: Den består af faste partikler ved høj temperatur, der hovedsageligt består af forskellige forbrændingsprodukter, mellemprodukter, højtemperaturgasser, kulbrinter og uorganiske stoffer. Flammestrålingsintensiteten og bølgelængdefordelingen af ​​objekter er forskellige, men generelt har det nær-infrarøde bølgelængdedomæne og det ultraviolette lysdomæne, der svarer til flamtemperaturen, stor strålingsintensitet, og flammesensorer kan laves i henhold til denne egenskab.

Langt infrarød flammesensor

Funktionel anvendelse: Den langt-infrarøde flammesensor kan bruges til at detektere ildkilder eller andre varmekilder med en bølgelængde i området fra 700 nanometer til 1000 nanometer. I robotkonkurrencer spiller den langt-infrarøde flammedetektor en meget vigtig rolle. Det kan bruge robotens øjne til at finde kilden til ild eller fodbold. Det kan bruges til at lave brandslukningsrobotter, fodboldrobotter osv.

Principintroduktion: Den langt-infrarøde flammesensor kan registrere infrarødt lys i området fra 700 nanometer til 1000 nanometer, og detektionsvinklen er 60. Når den infrarøde lysbølgelængde er nær 880 nanometer, når dens følsomhed det maksimale. Ændringen i lysintensitet konverteres til en strømændring, der reflekteres af A / D-konverteren som en numerisk ændring i området 0 ~ 255.

UV-flammesensor

Principintroduktion: Gennem ultraviolet lys kan detekteringsvinklen indstilles i henhold til den aktuelle situation. Det synlige absorptionsglas (filter) med ultraviolet transmission kan registrere bølgelængden på 400 nanometer. Den ultraviolette flammedetektor konverterer intensiteten af ​​det interne infrarøde lys til strømskiftet. Reflekteret af A / D-konverteren er ændringen af ​​værdien i området 0 ~ 255. Jo stærkere det udvendige ultraviolette lys er, jo mindre er værdien; jo svagere ultraviolet lys, den numeriske simulering.

Brugsanvisning

Installationen af ​​den langt infrarøde flammesensor er vist i nedenstående figur. Vær opmærksom på følgende punkter, når du installerer og bruger:

en. Fjern den lysfølsomme sensor fra robotten, og tilslut derefter den langt infrarøde flammesensor direkte til den lysfølsomme grænseflade.

b. Stifterne til den langt infrarøde flammesensor er polariserede. Ved installation skal du forbinde den røde ledning til den position, der er markeret med" +" på bundkortet; hvis der ikke er noget svar under brug, skal du bare indsætte sensoren bagud.

c. I den grafiske programmering skal du bruge" lysstyrke-detekteringsmodul" at styre; i programmeringen af ​​koderammen skal du bruge funktionen og detekteringen.

d. Arbejdstemperaturen for den langt-infrarøde flammedetektor er -25 ℃ ~ 85 måneder. Under brug bør afstanden mellem flammedetektoren og flammen ikke være for tæt til at undgå skader.